一种最优滑模控制算法及其仿真应用

摘要

针对某机电伺服跟踪系统存在扰动和系统参数摄动的情况,提出了一种带有积分补偿的最优滑模变结构控制算法,并给出了获得切换函数、积分增益和控制函数的方法.仿真结果表明,这种新的控制算法比经典控制方法的效果更好.它能够获得灵敏的跟踪效果,提高了系统响应的快速性,具有较好的动态性能和鲁棒性,并消除了抖振.此控制系统结构简单,易于实现.