基于航迹方向最大密度估计的红外多目标双站定位

摘要

为了抑制测量误差对多目标双站定位的影响,本文充分利用目标短时运动航迹点时空分布特点,提出基于航迹最大密度估计的红外运动多目标双站定位方法。首先,基于双站测向射线高程差进行单帧多目标初匹配。然后,基于方向二维直方图,初步估计出目标航迹方向;以此为搜索起点,开展基于Mean Shift的目标航迹方向最大密度估计。最后,基于目标航迹方向进行航迹点真假检验,抑制测量误差对目标定位结果的影响。实验结果表明:本文方法不仅能有效剔除误匹配点,而且能抑制误差偏差点;航迹最大拟合误差小于0.5 m,平均拟合误差小于0.3 m,优于其他算法;对于既有误匹配点又有误差偏差较大定位点的目标,相比于直方图法,本文方法最大拟合误差降低幅度大于50%,平均拟合误差降低27%。本文方法能有效抑制定位误差,在目标三维定位及预测、打靶训练评估等军民用领域具有重要价值。