电磁驱动微小型机器人控制系统的研究

摘要

介绍了一种新研制的电磁驱动微小型机器人的原理和控制系统，阐述了如何计算机来控制微机器人的运动参数，对数据进行采集分析，并较好地实现了入机通信 。