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一种基于操纵杆控制微操作系统三维运动的方法

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摘要

介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法,其利用一种通用的操纵杆,基于windows环境下,通过对微操作系统的步进电机部分进行细分控制和操纵杆特性参数的设定,利用立体视觉成像系统,实现微操作系统的三维运动精密控制,操作台行程50mm,控制精度可达0.3μm.

著录项

来源
《光学精密工程》 |2001年第6期|553-556|共4页
作者
王英翘; 徐征; 刘冲; 王立鼎;
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作者单位

大连理工大学,辽宁,大连,116023;

大连理工大学,辽宁,大连,116023;

大连理工大学,辽宁,大连,116023;

大连理工大学,辽宁,大连,116023;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
微操作系统; 步进电机; 三维运动控制; 操纵杆;

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