液晶自适应光学系统中倾斜镜的建模与控制

摘要

为了提高液晶自适应光学系统的波前探测精度,研究了该系统中倾斜镜的校正方法.分析了液晶自适应光学系统中各环节的物理特性,利用拉格朗日方程给出了倾斜镜系统模型的基本结构;采用子空间辨识方法确定了模型参数,同时利用非线性最小二乘算法对子空间模型的频域特性进行了修正.修正后模型幅频特性均方根误差为0.0245dB,相频特性均方根误差为1.9008°.引入Smith控制策略来解决倾斜镜校正波前整体倾斜过程中的时滞问题;利用子空间辨识出的模型分别进行Smith和PID的仿真和实验验证,得到的结果与仿真计算相吻合,即在相同稳定裕度的情况下,采用Smith补偿PID算法的误差抑制带宽比传统PID算法提高了23.97％.最后,用提出的方法对一组湍流整体倾斜信号进行了校正.结果显示:采用Smith补偿PID算法的控制精度比传统PID算法提高了21.03％,证实提出的方法优化了倾斜镜的校正精度,保证了开环液晶自适应光学系统的波前探测精度.