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陈平; 雷学军; 李灿; 胡义亮; 陈爽;
重庆大学机械与运载工程学院;
沉孔零件; 柔顺装配; 3D位姿估计; 阻抗控制;
机译:具有3D卷积神经网络的实时3D手姿估计
机译:目标跟踪机器人操纵理论在PEG孔装配任务中的力/位控制中的应用
机译:心脏内超声心动图和3D电解剖图的实时集成,以指导患者完全伴有位姿反转的峡部依赖性心房扑动的导管消融,并采用奇异子连续术中断下腔静脉
机译:肌腱驱动的机器人手进行桩内孔装配的模糊滑模联合阻抗控制
机译:电子控制DNA聚合酶与纳米孔中束缚的单个DNA分子结合和不结合。
机译:用于BIM集成的基于视觉的广义灯检测识别和位姿估计
机译:多部分弯曲对象的8位姿估计
机译:微流体,电阻抗谱和随机估计相结合的生物细胞识别
机译:支撑轨装配装置,例如在实心墙上的架子上,在垫片的中心孔处设有沉孔,并且将垫片放置在要安装在导轨内部的点上时,凸出物容纳在沉孔中以定位垫片
机译:几位工人批量生产装配沉克的沉孔装配框架的装置
机译:轧制工作辊的网状沉孔工作估计沉孔粗糙度
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