基于双PD接收机的高精度室内可见光定位算法

摘要

为解决常见的基于到达时间差(TDOA)的通信系统中发射机与接收机之间需要时钟同步的问题,提出了一种基于双光电检测器(PD)接收机的高精度室内可见光定位算法.算法使用3个能发射不同频率信号的发光二极管(LED)和1个带有2个PD的接收机,并充分考虑到了接收机的尺寸因素,利用接收信号到达的时间差来确定接收机在室内的三维位置信息.仿真结果表明:该算法可以确定接收机的水平坐标和高度信息,定位误差为11 cm左右,适用于绝大多数室内基于位置信息的服务.