激光跟踪器Ⅲ:Sandia国家实验室第三代激光跟踪系统

摘要

在Sandia实验室,研究一种精密单站测量法,以便在跟踪飞行物时提供时空位置信息。第一代激光跟踪器完成于1968年,取代固定的摄像技术,把数据处理时间从几星期缩短为几分钟。第二代激光跟踪器于1982年开始工作。它拥有改进的光学和电子学系统,在主伺服环路里加入了基于微处理器的实时控制系统。当跟踪信号丢失,实时控制系统进行轨迹预测,并根据目标距离来自动控制激光束的发散度。1990年,第三代更先进的激光跟踪器问世了。它不象第二代跟踪器那样装在拖车上,第三代跟踪器安装在自已的四轮驱动小车上。因此,该系统可以用于遥远的区域。它也有改进的光学和电子学系统,并且具有绝对测距、飞行搜索功能,并能够从手动操纵杆跟踪方式自动切换到激光跟踪方式。