无人机飞行控制系统自动避障的方法研究

摘要

本文设计了一种无人机飞行控制系统,通过设置在无人机上的摄像头获取无人机当前所处环境的双目图像;对双目图像进行图像处理,生成三维重建模型;根据三维重建模型检测无人机当前所处环境中是否存在障碍物;如果存在障碍物,则进一步确定障碍物与无人机的距离,并通过无线传输获取遥控器的指令,根据确定得到的距离生成避障指令,以控制航姿操纵机构执行相应的避障动作.本文所提供的无人机飞行控制系统,能够在飞行过程中自动执行避障操作,协助飞行控制器可靠安全地完成失控返航、飞行路线规划等功能,具有实用性以及广阔的应用前景.