最优平滑技术应用于捷联惯导系统传递对准精度试验研究

摘要

本文讨论了一种动基座子惯导系统传递对准精度评估方法，提出利用INS或差分GPS等参考系统与被试系统组成一个弹载导航数据测试系统，采用卡尔曼最优平滑技术，通过飞行试验实时记录和事后处理测试系统导航数据，获取高精度导航定位与初始对准参数估计的方法。