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马腾; 李晔; 赵玉新; 沈鹏; 凌宇;
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室 哈尔滨150001;
哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001;
国家深海基地管理中心 青岛266237;
智能水下机器人; 海底地形同步定位与建图; 帧间数据关联; 闭环检测; 图优化方法;
机译:AUV海底地形测绘的地形相关校正方法
机译:即时定位与建图过程中位姿估计算法优化与设 计研究
机译:心脏重新同步治疗患者左心室起搏载体心电图优化心电图优化持续时间的缩短
机译:基于鲁棒高效的奇异值分解的AUV定位与同步算法
机译:基于图的因素筛选方法用于同步数据流仿真模型。
机译:心脏磁共振成像增强和不增强的患者心脏再同步治疗的十二导联心电图优化
机译:与心脏重新同步治疗患者的心电图优化相比,超声心动图优化优化左心室舒张性体积更大
机译:海底地形图
机译:平面图创建信息生成方法,平面图创建信息生成程序,平面图创建信息生成设备,平面图优化方法,平面图优化程序和平面图优化设备
机译:制造海底地形图和独岛地形图的方法及其微型图
机译:基于GPS信息的海底地形信息监测系统,该信息可通过变化的海底地形参考指数来准确地测量海底地形信息,而无需考虑波浪力
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