一种基于虚拟导航点的超低空飞行器威胁回避算法研究

摘要

为解决超低空飞行器在飞行过程中遇到突发威胁时的自主回避问题,提出了一种基于虚拟导航点的威胁回避算法.此算法以超低空飞行器具备自主探测能力为前提,针对不同威胁的规模和种类可快速生成虚拟导航点,实现对威胁的回避.结合算法设计和模型建立,将算法应用于存在未知威胁情况下的超低空飞行器实时自主飞行中,并进行了仿真.仿真结果表明,该算法理论简单,易于实现,能够有效保证超低空飞行的安全性.