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一种基于实时物理闭环校正的空中动基座对准方法

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摘要

提出了一种基于实时物理闭环校正的平台惯导空中动基座对准方法.该方法利用卡尔曼滤波实现惯导误差的实时估计,根据最优二次型准则设计反馈控制进行惯导平台的实时闭环物理校正,有效保证了对准精度.经机载试验,平台惯导空中动基座对准后,导航精度大幅提高.

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来源
《导航定位与授时》 |2016年第1期|19-24|共6页
作者
何长久; 许静; 高伟熙; 唐子伟; 王忠辉;
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作者单位

北京自动化控制设备研究所,北京100074;

北京自动化控制设备研究所,北京100074;

北京自动化控制设备研究所,北京100074;

北京自动化控制设备研究所,北京100074;

北京自动化控制设备研究所,北京100074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
高精度平台惯导; 动基座对准; 实时; 物理闭环校正;

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