基于DSP技术的角位置伺服控制器设计

摘要

随着数字信号处理器（DSP）功能越来越完善、运行速度越来越快、价格越来越低,本文提出了基于DSP技术的角位置伺服控制器设计方法,包括控制器的整体结构设计、控制算法设计和可靠性设计。利用DSP可以实现模数转换、数模转换、数字I/O的采集及控制算法。本文设计的控制器可以大幅度减小控制系统的体积、元器件的数量,并且提高了控制算法设计的灵活性和控制系统的可靠性。最后利用转台系统验证了角位置伺服控制器的有效性及实用性。