船舶操纵模拟器操纵仿真数学模型

摘要

系统地论述了船舶操纵仿真数学模型，包括船舶操纵基本模型、水动力、螺旋桨推力及扭距、主机扭距、舵力及其力矩、风、浪、流、锚、缆、拖轮的作用力、浅水影响及侧壁效应，了后给出了主要仿真结果和主要结论。