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李昱; 王俊雄; 黄伍德;
上海交通大学船舶与海洋工程学院 上海201100;
上海船舶设备研究所 上海200031;
自主式水下机器人; 自主导航; 卷积神经网络; 水下目标识别;
机译:2D前瞻性声纳水下导航辅助:AUVS的基于AUV的策略 ? ce:sup> ce:cross -ref>
机译:基于AUV动态模型的高增益观测器进行的自主水下航行器(AUV)的路径跟踪
机译:通过使用基于AUV动态模型的高增益观测器来实现自主水下车辆(AUV)的路径
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:自主水下车辆(AUVS)群扩散的仿真
机译:基于CBCT组合图像的多级卷积神经网络的自动头部测压识别系统
机译:用于自主水下航行器(aUV)的基于XmL的任务命令语言
机译:用于基于多位卷积神经网络的基于多位卷积神经网络的存储单元的存储单元,用于基于多位卷积神经网络的基于存储的内存应用的存储器阵列结构及其计算方法
机译:自主水下车辆(auv)的充电系统以及提升和恢复auv的方法
机译:基于一维卷积神经网络的一维CNN UWB模式识别系统和超宽带呼吸数据方法
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