考虑软时间窗约束的多车型AGV路径优化

摘要

由于AGV的车型分配与路径规划影响着柔性制造车间的生产效率与经济效益,同时考虑到AGV在运行过程中的转弯行为会使总配送时间延长,并造成额外的能源消耗。因此以工厂柔性制造车间为对象,首先将AGV总能耗最小和软时间窗惩罚成本最小等作为组合优化目标;其次结合AGV工作过程中直行与转弯两种运动模式下的能耗分析,建立以软时间窗为约束的多车型AGV优化配送模型;最后使用遗传算法对其求解。通过实验结果表明:采用多车型AGV配送与单一轻载配送相比,总成本降低了10%;与单一重载配送相比,总成本降低近21.1%,转弯成本减少21.3%。总之,多车型配送方案能够在保证柔性车间运转效率的同时达到优良的节能效果。