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基于CORBA技术异构机器人监控系统平台的研究

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工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务,通过引进软件开发中的CORBA技术,屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.实现了基于CORBA技术的异构机器人之间数据交互的监控系统平台.极大方便了整个生产线的协调工作.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2008年第3期|20-24|共5页
作者
冯国瑞; 周凤余; 宋洪军; 牟龙芳; 李贻斌;
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作者单位

山东大学,控制科学与工程学院,济南,250061;

山东大学,控制科学与工程学院,济南,250061;

山东大学,控制科学与工程学院,济南,250061;

山东大学,控制科学与工程学院,济南,250061;

山东大学,控制科学与工程学院,济南,250061;

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正文语种 chi
中图分类程序设计;
关键词
异构机器人; 中间件; CORBA;

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