白车身焊装线电控系统网络规划及安全控制研究

摘要

针对白车身机器人焊装线整线自动化程度高,控制难度大,安全要求高,采用传统的硬线急停回路的设计方案存在故障率高,柔性差等诸多弊端的问题.文章通过对其工艺及安全任务分析,构建了一套标准化、模块化的硬件设计和控制网络,并采用基于安全控制器、安全总线和分布式安全IO的方式构成了安全防护电控系统,保证了整条焊装线安全、可靠、高效的运行,实现了整条焊装线的柔性化控制,方便了安装调试和系统维护.