基于PLC的喷涂机器人控制系统设计

摘要

以一种基于混联机构的五轴喷涂机器人为研究对象,采用可靠性高、抗干扰能力强的通用工业控制器PLC来实现机器人喷涂过程的自动化。对该喷涂机器人的控制系统进行了详细阐述。该控制系统可靠性好、精度高,可满足喷涂机器人高效率、高品质的喷涂要求。