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工业机器人位置准确度检测及校准简述

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本文主要基于ISO规范,对产品生产线中所用的KUKA机器人位置准确度检测和校准问题,从理论分析到实际操作进行详细说明.工业机器人技术的不断提高对单位所负责的国家重大专项任务产生了有力的推进作用.

著录项

来源
《现代制造技术与装备》 |2016年第5期|165,167|共2页
作者
缪理清;
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作者单位

上海飞机制造有限公司,上海 200436;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人; 位置准确度; 检测; 校准;

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