基于质点-弹簧的肝脏虚拟手术力反馈研究

摘要

以肝脏CT数据为原始数据,创建肝脏模型,对虚拟手术中肝脏的变形和力反馈进行研究.采用质点-弹簧阻尼力反馈计算模型,实验过程中视觉刷新频率稳定维持在65Hz以上,触觉刷新频率稳定维持在1000Hz以上,较好地对虚拟手术过程中产生的形变和力反馈进行了模拟,有效地保证了实验的真实性和实时性.