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球杆仪标定BKX-Ⅰ型并联数控机床的雅克比矩阵研究

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摘要

利用球杆仪的测长功能,建立了BKX-Ⅰ型并联数控机床的标定数学模型,提出逐次逼近法标定42个机床运动学参数.在此基础上,利用Matlab软件对该方法中的关键问题--雅克比矩阵进行仿真研究,为实际测量和标定BKX-Ⅰ型并联数控机床提供了理论依据和应用基础.

著录项

来源
《现代制造工程》 |2005年第9期|34-36|共3页
作者
谢殿煌; 张同庄; 丁洪生; 何小妹; 付铁;
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作者单位

北京理工大学机械与车辆工程学院,100081;

北京理工大学机械与车辆工程学院,100081;

北京理工大学机械与车辆工程学院,100081;

北京理工大学机械与车辆工程学院,100081;

北京理工大学机械与车辆工程学院,100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
并联机床; 球杆仪; 逐次逼近法; 雅克比矩阵条件数;

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