轴孔自动视觉装配中孔系工件高精度定位检测算法研究

摘要

针对多轴孔配合零件的自动装配问题,利用搭建的视觉装配系统,提出了一种适合多轴孔零件装配的孔系零件图像处理方法.该方法通过设计新颖的特征处理算法,利用检测孔系零件装配孔心的位置来确定孔系工件的位置,提高了零件的快速装配过程和精度,减少了由于装配定位失误而对装配工件造成的表面损害现象,可以用于实际的自动化装配过程.