向量键合图在平面多体系统建模中的应用研究

摘要

针对传统键合图应用在平面多体系统的建模中会导致模型复杂、不易理解等缺点的问题,提出了基于向量键合图的基础模型,对以上模型进行模块化处理,不仅可以用来表达平面多体系统的运动学及动力学特征,还具备形式紧凑,结构简洁的优点.在软件20-sim中通过单摆模型验证了基于基础模型进行建模的正确性;对双缸并联平台模型搭建的平台的多体结构部分的向量键合图模型与阀控缸的传统标量键合图模型连接进行仿真.仿真输出结果与运动学反解算法互相验证正确,证明基于键合图理论进行耦合建模对于多能域的平面多体系统是可行的,为多能域交叉的复杂耦合系统进行动态分析建模与仿真提供了新的有效工具.