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李忠玉; 孙睿; 卢洪友;
成都理工大学;
成都师范学院;
模式识别与智能信息处理四川省高校重点实验室;
人工智能四川省重点实验室;
中国科学院成都计算机应用研究所;
成都熊谷加世电器有限公司;
巡检机器人; 模糊控制; 多传感器融合; 路径规划; 局部路径优化; 避障; 相对定位; 农业自动化;
机译:通用2型模糊增益调度PID控制器在电力巡检机器人中的应用。
机译:电缆隧道巡检机器人混合速度切换与模糊逻辑控制方案
机译:设计应用于机器人的新型非线性控制器:设计基于最小规则库的反馈线性化模糊控制器
机译:基于FLC的小型燃气管道巡检机器人导航算法建模与仿真
机译:基于模糊模型的自适应鲁棒控制设计及其在机器人操纵器中的应用。
机译:合并模糊视觉伺服和基于GPS的计划以获得小型作物检查机器人的正确导航行为
机译:基于模糊逻辑的机器人控制系统开发
机译:基于传感器的机器人控制的模糊行为主义方法
机译:基于模糊控制的小直径隧道机器人自动定向控制方法
机译:智能农场管理机器人具有作物的视觉检测功能和基于LED的控制功能
机译:基于模糊避障的移动机器人远程控制方法及其系统
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