基于机器视觉的智能车设计与实验研究

摘要

为适应复杂且不适宜人操作的工作环境,设计一种机器视觉处理算法与智能系统控制算法相结合的智能车。首先,电脑端通过目标颜色识别算法、图像填充去噪算法以及最大轮廓检测算法实现物体的检测与定位;接着,根据物体与车体的距离与相对方位,智能车控制系统相应接收动作指令;最后,无线路由网络控制模块将该控制算法与智能车控制系统相结合,实现智能车的移动与机械臂的抓取。实验结果表明,该算法能够在复杂环境中准确识别目标颜色物体,判断物体的位置,为智能车的勘探、分拣等带来极大的便利。