基于机器视觉技术的复杂运动姿态自动跟踪研究

摘要

以提高复杂运动姿态自动跟踪精度、避免遮挡和信息丢失问题为出发点,研究基于机器视觉技术实现的运动姿态自动跟踪方法.借助摄像机采集运动图像,以机器视觉技术具备较好鲁棒性的HSV色彩空间为基础,采用中值滤波对图片实施预处理,有效去除噪声干扰;利用三帧差法检测预处理完成图像间的灰度差,以此确定图像中运动目标位置后,利用退火粒子滤波算法实现对复杂运动姿态的自动跟踪.实验结果表明,该方法可有效去除所采集图像中的噪声干扰,保留图像细节信息,且运动图像检测均方误差较小,粒子数和退火层数分别为100个和5层时,该方法的跟踪误差最小,约束条件的有效加入,可以解决运动过程中出现的自遮挡、深度信息丢失等问题.