基于激光点云的三维测量系统设计

摘要

基于Matlab图像处理平台,以设计激光点云的三维测量系统为目标,展开激光束坐标获取、点云数据配准、测量距离校正等相关内容研究.通过激光测距原理,解析摄像头成像与物体表面信息之间的几何关系;采用Arduino微处理器完成扫描装置的舵机控制;运用Matlab提供的校正工具对相机定标,减小相机边缘畸变;利用灰度矩阵中的亮度最高的像素点,获取激光束的坐标;使用极坐标配准方法,实现不同视场中三维点云数据的配准;根据多组距离值的测算,得到系统测距的校正参数.最终完成了激光扫描、点云配准、三维数据成像的测量系统设计,为低成本、高速度的激光扫描装置研究提供典型范例.