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盛广润; 高国伟; 张伯源;
北京信息科技大学 传感器重点实验室 北京 100192;
北京信息科技大学 现代测控技术教育部重点实验室 北京 100101;
姿态解算; 四旋翼飞行器; 四元数; 互补滤波; 姿态融合; IMU系统设计;
机译:彩色四元数小波域中基于四元数中心矩的计算机生成图像识别
机译:基于四元数主成分分析和四元数偏度的彩色图像拼接定位
机译:基于双四元数的四旋翼飞行器
机译:基于四元数的飞机姿态估计。
机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:基于带有一两个纯四元数的正交正交场的傅立叶四元数变换
机译:基于四元数的控制架构,用于确定可控性/机动性限制。
机译:基于四元数的机器学习系统的基于梯度的训练引擎
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