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袁川来;
湖南冶金职业技术学院,湖南,株洲,412000;
机械手; PLC; 控制系统; S7-200;
机译:基于加权最小范数解的方案,可避免冗余关节机械手的关节限制
机译:基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统设计与实现
机译:基于可编程控制器Siemens S7-200的自动系统控制加热箱的开发
机译:基于S7-200的六轴机械手的PLC控制
机译:使用机械手进行全髋关节置换术的股骨腔的位置和方向以及股骨组件放置的位置误差:一项体外研究。
机译:基于四连杆机构形状的机器人机械手关节高灵敏度扭矩传感器的开发
机译:基于PLC控制的基于PLC控制的潮汐定量输送和自动称重研究
机译:微创手术中提高灵敏度的关节式机械手的设计。
机译:基于关节位置和关节转矩的机械手状态空间方程的机械手控制装置及控制方法
机译:机械手和基于关节极限的机械手控制方法
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