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阮晓钢; 刘江; 狄海江; 李欣源; 赵建伟;
北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022;
两轮自平衡; TMS320F2812; LQR; 陀螺仪;
机译:两轮自平衡机器人的建模,仿真和最优控制
机译:柔性两轮自平衡移动机器人的建模与控制
机译:两轮小脑神经网络模型对两轮平衡机器人的自适应控制
机译:基于Fuzzy-PD控制的两轮自平衡机器人控制系统设计
机译:为两轮移动机器人的建模和控制做出了贡献。
机译:机器人焊接系统的电弧电流控制:建模与控制系统设计。
机译:两轮自平衡机器人及其控制矩陀螺控制方法
机译:柔性两轮自平衡机器人系统及其运动控制方法
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