基于LABO-3的移动机器人定位研究

摘要

定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程.移动机器人通过传感器感知环境和自身状态,进而实现自主运动.简单地说就是在一个未知的环境中,获取信息、分析环境,确定自己在该环境中的具体位置.利用Matlab与LebVEIW相结合实现对数据的采集,提出一种基于地图的EKF定位方法,从而实现精确定位.结合LABO-3的特点对机器人的定位问题进行研究,达到在实际中的应用.