无人机任务规划约束空间建模

摘要

针对当前无人机任务规划没有充分考虑各规划要素的影响,导致其约束空间建模不够完善的问题,建立了战场威胁模型、链路通视模型、载荷成像模型以及无人机性能模型,系统性分析了各类约束模型与任务规划之间的耦合关系,使得约束空间模型更加完善且更符合真实战场环境.结合相应的航迹规划算法,可制定出满足飞行安全要求以及侦察要求的任务方案.