改进的EKF算法在固定单站无源定位中的应用

摘要

基于利用空频域信息的固定单站无源目标定位跟踪模型,通过分析传统扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法的线性化近似误差,结合数学理论研究了非线性函数线性化展开点及雅可比矩阵取值点对线性化逼近误差的影响,然后对传统EKF算法的线性化展开方式进行改进,选取不同的线性化展开点和雅可比矩阵取值点,提出了一种基于中值定理的M-EKF改进算法.计算机仿真表明,与传统EKF和IEKF算法相比,改进算法计算量略有增加,但滤波精度和收敛速度明显提高,适用于对定位精度要求较高的场合.