基于映射适应性卷积和等距投影的鱼眼图像畸变校正算法

摘要

鱼眼镜头是计算机视觉领域常见的一种光学镜头,具有焦距短和视角大的有点,通过该镜头获得的成像范围更大的鱼眼图像,并且因为鱼眼镜头的光学特性,鱼眼镜头的应用也越来越广泛.但是由于鱼眼镜头的畸变十分严重,在使用鱼眼图像前通常会对鱼眼图像进行畸变校正.现有的鱼眼图像畸变校正方法,通常是直接对鱼眼图像直接进行畸变校正,这种方式的缺点是会引入混叠现象.后混叠现象通常的解决方式是在重采样之前进行低通滤波,但是采用的滤波器的卷积核如果是标准卷积核的话,又会引入前混叠现象.本文提出一种新的畸变校正方法,通过采用映射适应性的卷积核即解决传统方法的混叠现象问题,又解决低通滤波导致的混叠问题.