一种基于单幅图像的主平面检测算法

摘要

不同于传统的基于RANSAC思想的平面检测算法,提出一种新颖的单张图像主平面检测算法。通过图像中线段交点的角度直方图峰值得到图像所对应的三维场景消失点,并根据消失点将线段分类成不同组别;再使用图像分割算法分割图像中平面区域;然后由其中两组平行线段的交点像素值选择主平面颜色并确定主平面区域。最后在两组平行线中选择两对平行线优化主平面区域边界。