海面运动目标的检测与跟踪系统研究

摘要

海面上运动目标的检测与跟踪技术,涉及图像处理、模式识别及人工智能等领域,并且该技术也被广泛地应用到军事等各个方面。在军事中,为了给制导系统以足够的时间反应,要求在远距离就能检测到运动目标,因此要求图像处理及跟踪系统有较快的运算速度,本系统在双数字信号处理器(双DSP)控制系统的基础上,利用提升形态小波方法进行图像预处理,通过试验得出其去噪效果最为明显,比原图像的对比度提高37.45倍。利用RANSAC算法对海天线进行检测,同时将GA算法和Otsu算法相结合来提取运动目标特性,通过试验得出其分割方法的效果明显,并且与传统的穷举搜索域值相比,其运算速度提高176.47倍。系统将程序嵌入到双DSP控制系统中,通过实测达到了对运动目标的准确定位及稳定的自动跟踪效果,并且图像处理平台的实际运算能力和数据的吞吐量也满足系统对运动目标图像处理的要求。