基于ANSYS的6R机械臂静力学分析

摘要

随着我国智慧矿山建设的大力推广,机器人技术正在逐步应用于矿山领域.针对6R机械臂的作业安全性与可靠性问题,对其采用静力学分析的方法验证其结构设计的工作可靠性.通过使用CAD软件SolidWorks完成机械臂三维模型的建模并导入ANSYS workbench中,根据实际受力状况对其进行静力学分析,获得其在作业时各个组成部件上的应力变化规律和关键部件的变形情况.仿真结果表明,机械臂的结构设计可靠,为后续的结构优化、运动控制等奠定了基础.