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王清峰; 陈航; 陈玉涛;
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室 重庆400037;
中煤科工集团重庆研究院有限公司 重庆400039;
钻孔机器人; 钻进工况; 智能感知; 自适应控制; 边界条件; 数学模型; 钻进参数;
机译:局部冲击法研究硬岩层钻进中的ROP机理
机译:高压射流钻头破岩钻进机理研究
机译:水力钻进冲击隧洞硬岩破碎机理研究
机译:大电流无刷钻进钻孔强度的初步研究
机译:虚拟传感器网络和太空机器人中的智能感知
机译:机器人神经外科:使用主动视觉引导机器人手臂进行骨钻孔和内窥镜操作的初步研究
机译:钻孔对钻孔壁的破坏:金刚石和冲击钻进的理论,实验室和现场比较
机译:结构柔度模拟的机器人机器人动力学建模,性能研究及自适应控制器设计
机译:地下钻孔的钻进和安装方法,用于从普通钻孔中单独钻进
机译:用于确定围绕钻孔钻井的地层的性质的设备,用于确定围绕钻孔钻井的地层的性质的方法,用于围绕钻孔探头的地质地层(GF)的电学研究的设备。宝石(BH),以及围绕钻孔(BH)的电气研究地质构造(GF)的方法
机译:机器人手机理,具有机器人手机理的机器人以及机器人手机理的控制方法
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