永磁同步电机无权值全速域模型预测磁链控制

摘要

为消除永磁同步电机模型预测转矩控制价值函数中的权值系数,本文提出了一种全速域永磁同步电机模型预测磁链控制方法.首先,建立了定子磁链与电磁转矩数学模型,将对磁链和转矩的同时控制转化为对定子磁链矢量的控制,从而消除了权重系数.在此基础上,通过q轴磁链无差拍计算占空比,完成双矢量模型预测磁链控制.进一步地,从最大转矩电流比控制以及弱磁控制的基本理论出发,设计了全速域价值函数,实现了内埋式PMSM的全速域控制.最后,仿真和实验结果证明了所提方案在基速以下时转矩脉动较小,并且电机全速域运行时具有较高的动态响应性能.