基于微分反馈控制的无刷直流电动机调速系统仿真研究

摘要

PI调节器广泛用于系统闭环控制,但不能满足高性能的要求.在研究速度反馈中加入微分反馈对抑制系统响应超调和闭环系统零、极点的影响,提出应用比例一微分反馈控制,对无刷电机速度控制系统进行调节.利用Madab/Simulation进行了系统仿真实验.结果表明,该控制方法与传统PID控制系统相比,具有瞬态响应性能快,无超调,并有很强的抗扰动能力.