一种基于LoRa技术的无人机数传模块设计

摘要

设计了一种基于LoRa技术的无线数传模块,该模块以SX1278为射频芯片,STM32H743为主控芯片。针对LoRa的半双工通信,设计了一种同步时分数据收发机制,实现远距离实时双向通信。同时提出了模块自适应发射功率的方法,实现了模块功耗的降低。实测结果显示,模块发射功率为17 dBm,功耗为287.1 mW,模块可靠通信距离达4.6 km,模块重量小于3 g。