一种非线性反馈线性化的控制方法及其应用

摘要

对基于微分几何的输入/输出反馈线性化处理方法作了研究,并将其应用于飞机的非线性控制方程中,同时对飞机自动着陆的纵向飞行轨迹设计了跟踪控制方案。