基于消失点的车载相机俯仰角标定方法

摘要

车载相机的标定对于基于机器视觉的智能辅助驾驶系统来说十分重要,其中,相机的俯仰角是一项重要参数。基于此,提出基于消失点的车载相机俯仰角标定方法,根据道路的纹理特征,利用5个尺度、8个方向的Gabor滤波器获得图像的纹理信息,然后运用局部软投票算法得到消失点的位置,最后,根据相机成像原理,建立消失点与俯仰角的运算关系,最终得到相机俯仰角信息。实验结果表明,该方法俯仰角的标定误差在0.5°以内,具有较好的测量精度,满足实际工程应用需求。