基于LMI方法的网络闭环控制系统离散鲁棒模糊控制

崔桂梅; 穆志纯; 李晓理; 郝智红

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基于LMI方法的网络闭环控制系统离散鲁棒模糊控制

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针对网络闭环控制系统中时延和不同步等不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法———具有时滞的不确定离散模糊T-S模型;并在此模型的基础上,利用并行分布补偿原理和Lyapunov理论及LMI方法,证明了通过状态的静态反馈模糊控制,使闭环系统稳定的充分条件等价于求解一组LMI。仿真示例验证了该控制方法的有效性.

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来源
《科技与创新》 |2005年第7s期|8-10|共3页
作者
崔桂梅; 穆志纯; 李晓理; 郝智红;
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作者单位

北京科技大学信息工程学院;

包头内蒙古科技大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
网络化控制系统; 时延; 模糊控制; LMI; 鲁棒控制; 离散系统;

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