利用双目序列图像恢复3D物体形状的方法

摘要

针对机器视觉在3D物体形状恢复方面的研究和发展,提出一种运用图像处理技术对双目序列图像进行处理,获取物体三维信息的方法。利用两个不同方位的摄像机对旋转物体进行拍摄,获得俯视方向的图像和从主视方向连续采集的序列图像,使用图像处理算法将两个视角的图像进行匹配和对应,并对物体外轮廓进行跟踪、定位及坐标运算,最后计算出外轮廓的三维信息,在计算机中重建其模型。此方法可应用于零件检测和逆向工程。