基于优化卡尔曼滤波的风电偏航控制器研究

摘要

为解决偏航机构滞后带来的跟踪失效问题和机构频繁动作带来的寿命缩短问题,设计了一种基于优化卡尔曼滤波偏航控制算法的控制器,对风向量进行预测,并利用小时间尺度范围内风向在一定范围内作周期性变化的特性,对结果进行优化。该系统既能够准确预测跟踪风向、保持叶轮转速,又能够有效降低偏航机构动作的频率和幅度。仿真结果表明,该控制方法使偏航系统的性能得到明显改善。