车辆轮距参数的立体视觉测量方法

摘要

在车辆几何尺寸参数中,车辆轮距是一个重要的参数,目前多采用人工测量方法来获得该参数,该方法费工费力,重复性差且精度不高。为此本文提出一种基于立体视觉和激光投影的车辆轮距高精度测量方法,首先,本文对车辆轮距的定义进行分析,提出了车辆轮距的测量模型以及测量步骤;其次,本文详细说明了获取车辆轮距参数所需三个关键参数的测量方法,包括车辆支承平面的测量,车轮中心三维坐标的测量,以及车轮中心平面的测量。实验结果表明,该方法获取的车辆轮距参数精度较高,性能稳定,完全可以代替目前的人工测量,实现自动测量。