自动化技术在汽车机械控制算法模型的仿真研究

摘要

以汽车电控机械制动系统作为研究对象,基于Simulink构建了 1/4车辆制动动力学模型,分析了以较低车速和较高车速行驶在典型路面上的制动特点,证明了轮胎滑移率与路面纵向附着系数存在明显关系.对汽车制动过程进行仿真分析,证明了初始车速、路面附着系数都会对制动距离及制动时间产生影响.最终构建了 PID控制算法模型,使用遗传算法对PID控制参数进行优化,弥补了传统PID控制中参数上存在的不足,完成了对理想滑移率的有效跟踪过程,并且充分利用地面附着力缩短制动距离,显著提高了制动效能以及稳定性,也进一步提升了控制过程的效率以及自动化水平.